Mahasiswa Unair Raih Prestasi Membanggakan di Robocup Asia Pasific

JAKARTA,iNews.id- Muhammad Syahnabil Hammam Sungkar dan Zhafran Hilmi Wijaya, mahasiswa Universitas Airlangga berhasil meraih 3rd Place pada RCAP Influencer Award – People’s Choice dan 3rd Place RCAP Influencer Award–Most Popular Video dalam ajang RoboCup. 

Muhammad Syahnabil Hammam Sungkar merupakan mahasiswa Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan Angkatan 2021 dan Zhafran Hilmi Wijaya dari jurusan Teknik Elektro 2020.

Hilmi bercerita, Robocup Asia Pacific merupakan salah satu kompetisi robot tingkat internasional yang sangat bergengsi karena pada event tersebut pesertanya datang dari berbagai negara. Dia menceritakan, mereka menerapkan strategi Dead Reckoning pada kompetisi ini.

“Dead Reckoning merupakan salah satu algoritma yang banyak menerapkan konsep kalkulus yang biasa digunakan pada sistem navigasi robot untuk menghitung dan mengetahui posisi target yang telah ditentukan pada sumbu-x dan sumbu-y. Kemudian menggerakkan ke arah target menggunakan motor yang terdapat pada robot simulatornya ke arah target yang telah ditentukan,” jelasnya, melansir laman resmi Unair, Sabtu (26/3/2022).

Algoritma Dead Reckoning, lanjutnya, merupakan algoritma yang mudah untuk dipelajari. Karena sebagai mahasiswa teknik sudah terbiasa dengan soal kalkulus. “Sehingga ketika menjawab tantangan yang diberi oleh juri ketika lomba, kami dapat memperhitungkan dan menyelesaikannya dengan mudah dan robot dapat melaju ke target dengan baik dan mendapat poin banyak,” ungkapnya.

Hilmi melanjutkan, ketika mengikuti lomba itu, terdapat banyak proses yang harus dilalui agar dapat menjadi juara. Yang pertama yaitu membuat Team Description Paper (TDP).

Pada tahap ini, setiap tim wajib membuat makalah yang berisi tentang identitas anggota tim, latar belakang tim, pengalaman yang pernah diikuti, strategi yang akan digunakan, dan algoritma yang ingin dikembangkan lagi. “Tim yang memiliki TDP paling menarik di mata juri dapat melanjutkan ke tahap selanjutnya,” katanya.

Hilmi menjelaskan, tahapan kedua adalah preliminary games. Pada tahap preliminary games, semua tim memprogram robot simulatornya dengan algoritma yang sudah dipersiapkan sebelumnya. Waktu pengerjaan untuk tahap preliminary games yaitu 24 jam.

“Pada final games, tim yang berhasil lolos hanya 16. Ketika final games, tantangan yang diberikan oleh juri jauh lebih susah, karena jarak antar target lebih jauh dari sebelumnya dan waktu pemrograman lebih singkat yaitu hanya 4 jam dan diawasi oleh juri,” jelasnya.

Pada babak 8 besar, tandasnya, hanya mereka yang lolos dan satu-satunya perwakilan dari Unair. Pada babak 8 besar ini, waktu pemrograman dipersingkat lagi menjadi 3 jam dan wajib mengikuti interview dari juri. “Alhamdulillah ketika interview, kami mendapat banyak pujian dari juri mengenai jawaban kami,” pungkasnya.

iNewsPasuruan
 

Editor : Bian Sofoi